消防灭火机器人的设计与研究

• 作者: 唐振兴 杨利国
• 来源期刊: 商情
• 关键词: 灭火 机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2013,（32）
• 所属期刊栏目: 行业科技
• 页码范围: 199
• 页数: 1页
• 字数: 1807字
• 语种: 中文

摘要

灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业,避免人员伤亡.机器人以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成.电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向,避障前进系统完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火系统进行灭火.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振兴		2	2	1.0	1.0
2	杨利国		2	2	1.0	1.0