天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

• 作者: 张志方 张锦江 范松涛 董文强 蔡彪
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 关键词: 天宫一号 单框架控制力矩陀螺 姿态控制 多模自适应 智能控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 131-141
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/092014-5

摘要

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡彪		7	21	3.0	4.0
2	张锦江		23	297	9.0	17.0
3	董文强		6	56	3.0	6.0
4	范松涛		6	1	1.0	1.0
5	张志方		3	49	2.0	3.0