基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统

• 作者: 令晓明 牛宏侠 王成龙 马军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机传动系统 神经网络 非线性预测 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 59-61,65
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3602字
• 语种: 中文

摘要

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型.以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测.结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器.实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成龙	兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心	26	88	5.0	8.0
5	牛宏侠	兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心	20	63	4.0	7.0
9	马军	兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心	13	37	4.0	5.0