特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制

• 作者: 李爱军 柯吉 王伟 王长青
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 290-296
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4608字
• 语种: 中文

摘要

微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感，且本身具有较高的动态脉宽，使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置（ characteristic ratio assignment，CRA）的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式，从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确，提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动化学院	123	744	13.0	20.0
2	王伟	西北工业大学自动化学院	165	1371	19.0	25.0
3	王长青	西北工业大学自动化学院	51	145	6.0	8.0
4	柯吉	西北工业大学自动化学院	5	16	3.0	3.0