新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

• 作者: 周永明 孙冠 宋明明 李月标 王新宇 郝仁剑 马志赛
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴式双旋翼 无人直升机 实时分组算法 姿态控制
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 页码范围: 73-76
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2501字
• 语种: 中文

摘要

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝仁剑	北京理工大学自动化学院	3	21	3.0	3.0
2	马志赛	北京理工大学自动化学院	7	21	3.0	4.0
3	王新宇	北京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	宋明明	北京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	周永明	北京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
6	李月标	北京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
7	孙冠	北京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0