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摘要:
采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题.
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文献信息
篇名 显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 航空航天
关键词 显模型跟踪控制 无人舰载直升机 姿态控制
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 制导与控制
研究方向 页码范围 543-546
页数 4页 分类号 V249.122+.2
字数 2613字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.05.015
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1 袁涛 2 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
显模型跟踪控制
无人舰载直升机
姿态控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
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