一种基于模糊控制的直升机姿态控制器设计方法

• 作者: 宋彦国 张呈林
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 模糊控制 自适应控制 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 258-263
• 页数: 6页
• 分类号: V275+.1|V249.122+.1
• 字数: 3507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.03.007

摘要

研究了直升机姿态模糊控制技术.首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器.由于模糊控制所固有的不精确性,以及直升机的飞行状态多变,前置模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制,本文提出利用另一个在线自适应模糊控制器补偿控制误差.自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到,从而也保证了整个系统的稳定性.仿真算例证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张呈林	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	65	550	13.0	18.0
2	宋彦国	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	24	212	9.0	14.0