分数阶系统的二自由度 PID 预期动态整定法

• 作者: 李东海 李明大 王京
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶系统 预期动态法 PID控制器 二自由度
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3084字
• 语种: 中文

摘要

采用实际模型简单控制的策略，针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度P ID整定方案（DDE）。通过选取预期动态方程系数，将控制器参数与系统控制要求建立联系，确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明，用DDE法整定的整数阶二自由度 PID控制器可以使系统满足预期动态，并且该控制器具有与分数阶P ID相当或较其更好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	王京	北京科技大学冶金工程研究院	131	1007	18.0	23.0
3	李明大	北京科技大学冶金工程研究院	1	3	1.0	1.0