5基于改进型采样点卡尔曼滤波的矿用电池SOC估计

• 作者: 何灵娜 王运红
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用电池 荷电状态 采样点卡尔曼滤波 奇异值分解 强跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电工技术
• 页码范围: 1213-1217
• 页数: 5页
• 分类号: TM912
• 字数: 4493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.09.024

摘要

为了实时、准确地估计矿用电池SOC值,通过采用加权统计线性回归法实现模型函数线性化,将采样点卡尔曼滤波技术应用到矿用电池SOC估计中.针对有限的电池管理系统资源,基于电池状态观测复合模型的状态方程线性和观测方程非线性的特点,提出了将标准卡尔曼滤波和采样点卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法;为了使得该算法具有应对突变状态的强跟踪能力和应对模型不准确的鲁棒性,引入了奇异值分解,采用特征协方差矩阵代替误差协方差矩阵,并基于强跟踪原理引入了次优渐消因子.仿真结果表明,基于改进型采样点卡尔曼滤波的矿用电池SOC估计算法兼顾估计精度和运算量,并具有跟踪突变状态和应对模型不准确的鲁棒性,完全适用于资源有限的矿用电池SOC估计;可见,该算法具有良好的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王运红	浙江工业大学信息工程学院	2	29	2.0	2.0
2	何灵娜	浙江工业大学信息工程学院	2	29	2.0	2.0