未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

• 作者: 朱芳来 杨俊起
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器 广义系统 滑模微分器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 538-544
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30481

摘要

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊起	同济大学电子与信息工程学院	23	251	8.0	15.0
3	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0