具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

• 作者: 朱芳来 李晓航 蒋鹏
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 电子、计算机、控制与系统
• 页码范围: 1444-1449
• 页数: 6页
• 分类号: TH317
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2016.09.020

摘要

针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	蒋鹏	同济大学电子与信息工程学院	6	38	4.0	6.0
3	李晓航	同济大学电子与信息工程学院	4	13	2.0	3.0