无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

• 作者: 朱昭 李亚中 杜荣华 舒刚华 舒雄
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制器 比例积分微分控制 量化因子 比例因子
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电气"机械与动力工程#
• 页码范围: 60-66
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3396字
• 语种: 中文

摘要

针对 iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路，提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数，以实现电机转速输出的有效控制。最后，在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明，自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善，显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜荣华	长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所	56	309	9.0	14.0
5	舒雄	长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室	5	23	2.0	4.0
6	朱昭	长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室	3	17	1.0	3.0
7	舒刚华	长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室	5	29	3.0	5.0
8	李亚中	长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室	4	28	3.0	4.0