一种惯导观测数据仿真的实现方法

• 作者: 孙希延 宁春林 王帅 纪元法
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 仿真模型 观测数据 轨迹生成
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3694字
• 语种: 中文

摘要

为了满足惯性导航和 GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求，提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法，用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法，在分析载体运动特点的基础上，给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法，建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型，并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试，实验结果表明，该方法能生成正确的惯导观测数据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙希延	桂林电子科技大学信息与通信学院	72	284	9.0	12.0
2	纪元法	桂林电子科技大学信息与通信学院	76	224	8.0	9.0
3	宁春林	国家海洋局第一海洋研究所海气相互作用及气候变化实验室	11	51	4.0	7.0
4	王帅	桂林电子科技大学信息与通信学院	8	35	3.0	5.0