UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法

• 作者: 吴德伟 周阳 杜佳 邰能建
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 环境感知 位置细胞 IHDR树 环境表征
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.01.014

摘要

为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征，提出了一种基于 IHDR 树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点，以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息，生成训练样本，以IHDR建树原则对路标信息双重聚类，然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞，完成位置细胞的构建。仿真结果表明，该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境，对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	邰能建	空军工程大学信息与导航学院	14	59	5.0	7.0
3	周阳	空军工程大学信息与导航学院	14	42	4.0	5.0
4	杜佳	空军工程大学信息与导航学院	12	36	4.0	5.0