两种典型柔性铰链导向机构的稳定性分析

• 作者: 安冬 王凯波 邵萌 陶先臣 须颖
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导向机构 柔性铰链 刚度 谐振频率 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 微机电系统
• 页码范围: 97-106
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2014.02.004

摘要

为了分析两种柔性铰链导向机构的稳定性以及柔性铰链参数对导向机构稳定性的影响,本文结合卡氏位移定理和能量法,分别推导了柔性铰链导向机构在运动方向、垂直于运动方向和绕z轴转动方向的刚度计算公式,并应用推导公式对两种导向机构3个方向上刚度进行实例对比,分别计算其3个方向上的谐振频率,并根据谐振频率分析稳定性.最后改变柔性铰链的参数,用MATLAB分析其对导向机构稳定性的影响.结果表明,刚度推导公式的有限元验证和理论计算结果误差在1.10％～13.79％,证明了推导公式的正确性;同时,谐振频率的理论计算数据对比表明双平行四杆导向机构具有更好的稳定性,MATLAB分析得出铰链的切口半径r对微动平台的稳定性和承载能力影响程度最大.谐振频率的对比分析和柔性铰链参数对稳定性的影响分析为微动平台设计时导向机构的选取提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须颖	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	8	22	2.0	4.0
2	邵萌	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	25	67	6.0	7.0
3	安冬	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	11	39	4.0	6.0
4	陶先臣	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	4	16	2.0	4.0
5	王凯波	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	1	12	1.0	1.0