基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

• 作者: 任德志 张奕霏 徐莉萍
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 钢拱架安装机 液压系统模型 PID控制 AMESim仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 78-80,84
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.02.019

摘要

为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真.仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德志	河南科技大学机电工程学院	77	253	8.0	11.0
2	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
3	张奕霏	河南科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0