IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法

• 作者: 刘建业 彭惠 熊智 王洁 王融
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 惯性传感器 安装误差 标度因数误差 误差建模 动态辨识 导航
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 42-49,83
• 页数: 9页
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.01.006

摘要

空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器（Inertial Measurement Unit，IMU）的安装误差和标度因数误差发生显著变化，若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿，将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方法，建立了包含安装误差和标度因数误差在内的 IMU误差模型，设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案，分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性。仿真结果表明，利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正，有效提高了惯性导航系统精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	王洁	南京航空航天大学导航研究中心	13	44	3.0	6.0
4	王融	南京航空航天大学导航研究中心	30	143	6.0	10.0
5	彭惠	南京航空航天大学导航研究中心	4	31	3.0	4.0