基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

• 作者: 崔平远 徐青 耿迅 蓝朝桢
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 小天体 三维重建 深空探测 密集匹配 序列影像
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 140-145
• 页数: 6页
• 分类号: P234
• 字数: 3937字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法.利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态.综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息.由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学深空探测技术研究所	87	557	13.0	19.0
2	徐青	信息工程大学地理空间信息学院	167	1161	18.0	23.0
3	蓝朝桢	信息工程大学地理空间信息学院	48	281	10.0	14.0
5	耿迅	信息工程大学地理空间信息学院	13	75	6.0	8.0