基于IMM-PF的再入目标数据融合算法与仿真

• 作者: 梅玉航 贾海艳
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 再入目标跟踪 交互式多模型粒子滤波 数据融合 算法与仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 402-408
• 页数: 7页
• 分类号: TN911
• 字数: 4406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201403.0402

摘要

为了提高弹道再入目标的跟踪精确度，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的再入目标数据融合算法。该算法将交互式多模型和粒子滤波相结合，用有限个运动模型来逼近再入目标的运动状态，在对再入目标的运动方程和观测方程离散处理的基础上，采用粒子滤波算法计算各模型的状态估计值和协方差，并采用残差重采样方法克服了粒子权重的退化问题；在粒子滤波过程中，系统不断改善粒子的概率密度函数，不断更新各个模型的概率，从而实现对再入目标跟踪中未知参数的精确估计。通过实例仿真表明：与其他算法相比，该算法的跟踪精确度较高，运行时间较短，算法收敛性较好，适合对再入目标的快速、精确跟踪。