基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪

• 作者: 吴超 李世华 杨俊 赵振华 郭雷
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 约束预测控制 火星着陆 轨迹跟踪 线性化预测模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 128-133
• 页数: 6页
• 分类号: V17
• 字数: 3784字
• 语种: 中文

摘要

针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略.综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动化学院	52	909	16.0	29.0
2	杨俊	东南大学自动化学院	18	218	8.0	14.0
3	郭雷	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	173	7.0	12.0
4	吴超	东南大学自动化学院	7	12	2.0	3.0
5	赵振华	东南大学自动化学院	2	5	2.0	2.0