层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机PID控制系统研究

• 作者: 张钊 郭亮
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮平面电机 微分几何法 反馈线性化 PID
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制工程
• 页码范围: 525-531
• 页数: 7页
• 分类号: TP23|TP273.5
• 字数: 2282字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计.在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模型进行完全精确反馈线性化,设计了PID控制器,并进行了样机控制实验.磁悬浮永磁直流平面电机悬浮高度的控制仿真和实验结果吻合度良好,系统稳态误差在1 μm以内并具有优良的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭亮	浙江理工大学纳米测量技术实验室	23	121	5.0	10.0
2	张钊	浙江理工大学纳米测量技术实验室	2	2	1.0	1.0