基于ARM的高可靠伺服控制平台设计

• 作者: 李寒 杨军
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 伺服控制 ARM FPGA SSI
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 5405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2014.01.009

摘要

本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10 ms的高速处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李寒		3	4	1.0	1.0
2	杨军		2	3	1.0	1.0