基于角点检测估算车辆间即碰时间

• 作者: 朱西产 李霖 许宇能 高学敏
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 主动安全 危险工况 车辆间即碰时间(TTC) 驾驶辅助系统 角点检测
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 331-335
• 页数: 5页
• 分类号: U463.3
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2014.04.003

摘要

车辆间即碰时间（TTC）是驾驶辅助系统控制策略的基础，也是分析驾驶员驾驶行为的主要依据。为分析行车记录仪视频危险工况中驾驶员紧急制动时的TTC，提出了一种基于单目视觉估算算法。该算法先检测及跟踪车辆，判断前方有无车辆及其具体方位；再检测并匹配车辆角点，计算不同帧之间车辆图像的尺寸变化率，进而估算TTC。用最小二乘法、Kalman滤波方法处理数据；用多层金字塔图像来处理图像，实现了大运动的角点匹配。结果表明：该算法丰富了视频危险工况参数的分析方法，拓展了单目视觉的应用场景，为低成本驾驶辅助系统，提供了新的解决方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	高学敏	同济大学汽车学院	1	2	1.0	1.0
3	许宇能	同济大学汽车学院	3	10	2.0	3.0
4	李霖	同济大学汽车学院	20	240	9.0	15.0