一种离散直接自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘彬博 张晓宇
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 模糊逻辑系统 滑模控制 自适应控制 非线性系统 鲁棒控制 变结构控制 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 197-203
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201303034

摘要

为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制.先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达.对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓宇	华北科技学院电子信息工程学院	17	28	2.0	5.0