基于多结构快速生成算法的建筑物平面提取

• 作者: 吴云东 谢娇 陈水利
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 点云数据 平面提取 多结构快速生成 RANSAC
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 数理科学与信息工程
• 页码范围: 303-308
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3497字
• 语种: 中文

摘要

针对RANSAC算法在多结构数据集中提取平面点时存在的不足,提出了基于多结构快速生成算法的点云平面提取的新算法.该算法在随机产生一组平面模型之后,通过每个点相对于模型的残差排序信息,计算条件内点概率分布,然后利用得到的内点先验分布概率指导模型采样.实验结果表明,该算法能准确地检测出点云数据中的平面,相比RANSAC算法具有更好的采样效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈水利	集美大学理学院	62	510	12.0	21.0
2	吴云东	集美大学理学院	30	328	7.0	17.0
3	谢娇	集美大学理学院	1	1	1.0	1.0