压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究

• 作者: 崔玉国 梁冬泰 薛飞 邱磊
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微夹钳 压电执行器 自感知 积分电荷
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TN384
• 字数: 2158字
• 语种: 中文

摘要

采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计.根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法.基于Jan G.Smits的压电悬臂梁静态模型,建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型.实验结果表明,静态或低频情况下,自感知的钳指位移同传感器获得的钳指位移具有很好的一致性;自感知方法所获得的夹持力(最大值为0.072 N)大于微量电子天平的测量结果(最大值为0.052 N),通过对自感知夹持力曲线进行相应的系数修正,自感知方法所获得的结果能很好地反映夹持力的真实大小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔玉国	宁波大学机械工程与力学学院	42	184	8.0	11.0
2	薛飞	宁波大学机械工程与力学学院	6	21	3.0	4.0
3	梁冬泰	宁波大学机械工程与力学学院	22	42	5.0	5.0
4	邱磊	宁波大学机械工程与力学学院	1	6	1.0	1.0