3D刚体摆姿态稳定性的自适应滑模控制

• 作者: 戈新生 边珺
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3D刚体摆 姿态控制 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对3D刚体摆的倒立平衡位置处的姿态稳定性问题,考虑系统的惯量不确定性,根据3D刚体摆的约化姿态模型建立滑模面,设计相应滑模控制器,并引入自适应滑模控制,用于处理参数模型不确定的情况.李雅普诺夫稳定性分析表明提出的自适应滑模控制律能够确保3D刚体摆姿态控制系统渐近稳定.仿真实验验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生		105	153	7.0	8.0
2	边珺		2	0	0.0	0.0