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摘要:
本文利用圆锥运动和大角速率转动并存条件下的规范化四元数,对扩展形式级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法进行了理论误差分析,给出了理论的误差公式.针对不同条件下,即大角速率转动和圆锥频率变化时,揭示了扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法精度差异的原因.同时,仿真也证明了圆锥运动和大角速率转动并存条件下,扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法理论误差分析结果的正确性.
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文献信息
篇名 并存大角速率转动的圆锥算法精度评估
来源期刊 导航与控制 学科 航空航天
关键词 规范化四元数 扩展形式频率级数圆锥算法 扩展形式显示频率整形圆锥算法 大角速率转动
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 测试技术
研究方向 页码范围 44-49
页数 6页 分类号 V249.31
字数 3888字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘献飞 国防科技大学机电工程与自动化学院 11 76 5.0 8.0
2 吴文启 国防科技大学机电工程与自动化学院 50 428 11.0 18.0
3 王茂松 国防科技大学机电工程与自动化学院 4 4 2.0 2.0
4 王亚 国防科技大学机电工程与自动化学院 2 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
规范化四元数
扩展形式频率级数圆锥算法
扩展形式显示频率整形圆锥算法
大角速率转动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
出版文献量(篇)
1092
总下载数(次)
2
总被引数(次)
1531
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