激光陀螺惯导系统硬件增强角速率输入圆锥算法

• 作者: 刘建业 曾庆化 熊智 赵伟
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态算法 旋转矢量 激光陀螺 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 746-750
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2006.05.013

摘要

根据机械抖动式激光陀螺捷联惯性系统的角速率以及角增量输出原理,提出了一类利用角速率及其硬件积分角增量输入的新圆锥误差补偿算法,即硬件增强角速率输入圆锥算法.在分析经典圆锥运动误差基础上,给出了新算法的旋转矢量通式,并推导了这类圆锥补偿基本算法及其优化算法补偿系数通式.对新算法误差主项和补偿系数的规律性分析以及进一步的仿真结果表明,硬件增强角速率输入算法具有较高的精度,是提高角速率输出捷联惯导系统姿态算法精度的一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院	94	1216	17.0	32.0
4	赵伟	南京航空航天大学自动化学院	113	818	16.0	21.0