硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进

• 作者: 祝雪芬 陈建锋 陈熙源
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 圆锥优化算法 姿态解算 精度分析 周期分量 二次优化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 632-636
• 分类号: V249.322
• 字数: 3759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.04.011

摘要

在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后根据经典圆锥运动建立二次优化的误差准则并推导了相应的二次优化系数,最后在不同的经典圆锥运动环境下对传统算法以及改进算法的姿态解算精度进行仿真对比.结果表明,对传统算法的姿态解算精度的分析是正确合理的,而且只需采用改进的三子样算法就可以获得与根据理想值得到的结果几乎完全一致的姿态解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	77	488	13.0	17.0
2	祝雪芬	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	24	168	8.0	12.0
3	陈建锋	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	11	47	4.0	6.0