姿态解算的抗干扰算法

• 作者: 李玲霞 王国交 蔚承英
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 复杂环境 融合算法 抗干扰
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 809-812,817
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.05.007

摘要

针对当前基于MARG多传感器的行人导航算法中磁力计很容易受到外界磁场干扰且MEMS陀螺精度低及其长时间漂移大等问题,从复杂的使用环境模型出发,提出了在磁干扰环境下姿态解算的多传感器融合算法,仿真分析结果表明该算法有效抑制了外界磁干扰对姿态解算的影响,对姿态解算融合算法进行了优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玲霞		32	97	6.0	7.0
2	蔚承英		31	94	6.0	7.0
3	王国交		3	7	2.0	2.0