原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求,重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的补偿算法,推导了由曲线拟合角速率和比力的划桨误差补偿算法,并在载体作划船运动条件下对算法进行了优化.仿真结果表明,优化后的算法在载体运动剧烈时的补偿效果明显优于普通算法,满足了高动态环境下的精度需求.
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文献信息
篇名 基于角速率和速度增量的捷联惯导划桨效应优化算法
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 捷联惯导 角速率 速度增量 划桨误差
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 导弹与制导技术
研究方向 页码范围 23-26
页数 4页 分类号 V249.322
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢艳娥 空军工程大学信息与导航学院 44 255 9.0 13.0
2 徐梓峰 空军工程大学信息与导航学院 3 15 3.0 3.0
3 庞春雷 空军工程大学信息与导航学院 59 192 8.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导
角速率
速度增量
划桨误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导