角速率输入条件下圆锥误差补偿算法

• 作者: 孙勇 张泽 段广仁
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 圆锥误差 等效旋转矢量 姿态解算 航天器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 15-20
• 分类号: V249.322
• 字数: 3028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.01.003

摘要

针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差补偿算法的具体表达形式,并从本质上阐述了圆锥误差的存在机理.在典型圆锥运动条件下通过对所提算法的仿真并和理论解析解的做差比较,验证了所提算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	孙勇	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	38	188	8.0	11.0
3	张泽	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	13	171	8.0	13.0