一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

• 作者: 汤传业 陈熙源
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 角速率 姿态算法 圆锥补偿 频域泰勒方法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 544-549
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6
• 字数: 5430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2014.03.017

摘要

为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度，给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构，该结构中引入了角速率拟合的角增量。然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式，并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计。最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型，并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析。仿真结果表明，新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上，在圆锥运动环境下，增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	77	488	13.0	17.0
2	汤传业	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	5	22	4.0	4.0