EMA 数字伺服控制系统设计与分析

• 作者: 周成锋 赵东标 龙国浩
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: EMA 伺服控制 永磁同步电机 PID
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 磼机电一体化与数控技术磾
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2014.03.010

摘要

为了适应多电/全电飞机的发展，提出了一种带有离合器的机电作动器（ EMA ）。针对该EMA的丝杠螺母副驱动方式，设计了一套数字伺服控制系统。通过对EMA电机和传动部分模型的建立，完成了控制器的软硬件设计。同时，分析了各参数对EMA伺服控制系统的影响，并进行了仿真验证。仿真结果表明，基于EMA实际模型的复杂性设计的模糊PID自整定控制策略，取得到了较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	龙国浩	南京航空航天大学机电学院	2	9	2.0	2.0
3	周成锋	南京航空航天大学机电学院	2	5	1.0	2.0