MEMS静电悬浮陀螺仪悬浮支承控制器设计

• 作者: 严小军 张龙 徐超 游鹏程 马高印
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS静电悬浮陀螺仪 自适应模糊PID 悬浮支承控制器 频域特性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.007

摘要

以MEMS静电悬浮陀螺仪敏感结构为研究对象,针对陀螺仪转子运动模型非线性和参数不确定的特点,采用自适应模糊PID控制策略设计了陀螺仪转子五自由度悬浮支承控制器.将MAT-LAB中Fuzzy模块和Simulink模块结合,对支承控制器进行仿真,结果表明,控制器的开、闭环频域特性以及刚度特性等均满足稳定性要求,且表现出良好的稳态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严小军		36	54	5.0	6.0
2	徐超		15	23	3.0	3.0
3	马高印		8	13	2.0	2.0
4	张龙		2	1	1.0	1.0
5	游鹏程		4	5	1.0	1.0