利用寻线传感器的物流车设计

• 作者: 张海英 韩秀荣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 物流车 自动搬运 轮式驱动 寻线行走 机械手爪
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2461字
• 语种: 中文

摘要

以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进行研究和设计，介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以 Arduino MEGA1280为主控制器，在车间环境中能按指定轨道寻线行走，实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能，可自动搬运工件，定位准确，操作灵敏，从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化，有利于提高劳动生产率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海英		25	151	8.0	11.0
2	韩秀荣		8	7	2.0	2.0