单腿支撑及跑步模式下全关节驱动力矩仿真

• 作者: 张作斌
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 关节 力矩 动力学分析 体育训练
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 字数: 2080字
• 语种: 中文

摘要

传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数，对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型，引入机械系统动力学分析用的ADAMS软件到人体动力学分析中，求解各种运动模式下人体下肢左右腿各关节驱动作用力矩。对人体运动Lagrange动力学方程式进行优化求解，得出详实的理论分析值和仿真数据，并进行对比分析。仿真实验表明，构建的单腿支撑和跑步运动模型下的人体下肢动力学分析模型，能有效准确地仿真计算出人体下肢全部关节的驱动力矩，仿真结果为分析人体最佳发力模式，指导和优化体育训练具有很好的理论参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张作斌	齐齐哈尔大学体育学院	15	55	5.0	6.0