单神经元自适应PID算法在无刷直流电机控制系统上的应用研究

• 作者: 容慧 李书舟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 单神经元 直流电机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2764字
• 语种: 中文

摘要

研究了无刷电机的控制问题，针对常规PID控制的无刷直流电机系统存在参数难以整定、超调量大、调节时间长、抗干扰能力差等问题，建立了无刷直流电机的数学模型，提出了单神经元控制在系统中的总体设计方法，并在常规PID控制器的基础上建立了单神经元控制器；利用MATLAB软件对常规PID控制和单神经元PID控制进行仿真比较，结果表明基于单神经元的PID控制器能动态调整控制器参数，有效的提高了系统的性能以及控制效果，系统对参数扰动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书舟	湖南电气职业技术学院汽车工程系	27	43	4.0	5.0