基于动态多特征融合策略的粒子滤波跟踪算法研究

• 作者: 吴韬 曹洁
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 多特征信息融合
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1948字
• 语种: 中文

摘要

图像序列目标跟踪技术在军用和民用上都有十分重要的意义，粒子滤波利用蒙特卡罗方法完成贝叶斯递推，在非线性、非高斯系统中得到了广泛的应用并取得了良好的效果。但其自身也存在粒子贫化、建议分布选择以及实时性等弊端。本文利用粒子滤波算法将运动目标特征有效融合，实验结果表明，对缓解粒子贫化问题，跟踪的鲁棒性有一定的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	吴韬	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	1	1.0	1.0