基于毫米波雷达和CCD摄像机信息的D-S融合方法

• 作者: 王钤 雷雨能 骆云志
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 毫米波雷达 CCD摄像机 空时匹配 D-S融合 无人地面平台 障碍物识别
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 648-653
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3172字
• 语种: 中文

摘要

研究了毫米波雷达和CCD摄像机两种传感器信息的D-S融合方法,论述了毫米波雷达信息采集、滤波、计算障碍物的距离和方位及判别障碍物是否在无人地面平台ROI(Region of interested)内;CCD摄像机的信息处理、分割和障碍物的宽度、高度和方位角的计算.通过建立坐标系和坐标系间的齐次变换实现其空间配准.按D-S融合方法首先建立障碍物鉴别框架,通过实验确定它们对应于鉴别框架中障碍物指数的基本概率分配值,再根据D-S证据方法的组合规则计算所有证据联合作用下的融合结果,得到障碍物在无人地面平台ROI内的距离、方位和大小.在无人地面平台ROI内进行验证,本文的研究成果可行,并且具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业第五八研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	王钤	中国兵器工业第五八研究所军品部	17	65	5.0	6.0
3	雷雨能	中国兵器工业第五八研究所军品部	8	26	3.0	4.0