规范状态空间系统辨识方法

• 作者: 丁锋 马兴云
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数估计 递推辨识 迭代辨识 最小二乘 梯度搜索 状态观测器 Kalman滤波 状态估计 模型分解 状态空间系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 481-504
• 页数: 24页
• 分类号: TP273
• 字数: 23246字
• 语种: 中文

摘要

因为状态空间模型既包含了未知状态，又包含了未知参数，且二者是非线性乘积关系，使得辨识问题变得复杂。针对这一问题，详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法。采用交互估计理论，即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参数的交互估计。基本思路是在计算参数估计时，辨识算法信息向量中的未知状态用其估计值代替，然后利用获得的参数估计，设计基于参数估计的状态观测器或基于参数估计的Kalman滤波算法估计系统的状态，二者形成一个交互计算过程（递阶计算过程）。沿着这条思路，分别从递推方案和迭代方案，研究和提出了基于状态观测器和基于 Kalman 滤波状态估计的随机梯度辨识算法、递推最小二乘辨识算法、多新息随机梯度辨识算法、多新息最小二乘辨识算法，以及模型分解的辨识算法，并给出了几个典型算法的计算步骤、流程图和计算量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁锋	江南大学物联网工程学院	109	1413	20.0	32.0
10	马兴云	江南大学物联网工程学院	1	12	1.0	1.0