一类月面钻进采样机构的鲁棒控制

• 作者: 姚猛 赵志晖 邓湘金 郑燕红
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面钻进采样 鲁棒控制 线性矩阵不等式 模型摄动 系统扰动
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: V447+.1
• 字数: 3746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.05.007

摘要

在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.