受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制

• 作者: 冯俊娥 孟敏 宋世君
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 671-676
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30666

摘要

首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯俊娥	山东大学数学学院	29	248	7.0	15.0
2	宋世君	山东大学数学学院	1	7	1.0	1.0
3	孟敏	山东大学数学学院	7	32	3.0	5.0