基于力反馈的虚拟拆卸系统关键技术研究

• 作者: 侯文 夏文文 李嘉 杨艳芳 陈定方
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: OSG(open scene graph) 虚拟现实 虚拟拆卸 力反馈
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 交互技术与虚拟现实
• 页码范围: 450-454
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3033字
• 语种: 中文

摘要

在虚拟拆装系统的研制过程中，一般要求设计的系统具有尽可能好的“沉浸感”，除了给用户良好的视觉感受外，应尽可能多的增加其它感官感受，例如触觉等。因此，对于力/触觉反馈的研究就变得尤为重要。该文在对PHANTOM Omni力反馈装置工作原理分析的基础上，运用 VC++与OSG 相结合，实现了虚拟物体的拾取和交互式移动，针对典型机械装备，开发了基于力反馈的交互式虚拟拆卸系统。使维修人员对机械产品和维修场景产生最直接的感受与真实的操作体验，提高维修人员的维修质量和效率，降低训练成本。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈定方	武汉理工大学智能制造与控制研究所	401	3609	27.0	41.0
2	杨艳芳	武汉理工大学智能制造与控制研究所	35	267	6.0	15.0
3	李嘉	海军潜艇学院动力操纵系	4	10	1.0	3.0
4	侯文	武汉理工大学智能制造与控制研究所	1	7	1.0	1.0
5	夏文文	武汉理工大学智能制造与控制研究所	2	13	2.0	2.0