基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计

• 作者: 张立见 田秋红 谢森栋 陈本永
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视频引伸计 激光标记 摄像机标定 图像雅克比矩阵 无标定视觉伺服
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制工程
• 页码范围: 292-296
• 页数: 5页
• 分类号: TH871
• 字数: 3358字
• 语种: 中文

摘要

本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪.通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8 μm/10 mm和0.9 μm/2.5 mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈本永	浙江理工大学精密测量技术实验室	63	361	11.0	17.0
2	田秋红	浙江理工大学精密测量技术实验室	27	84	4.0	9.0
3	张立见	浙江理工大学精密测量技术实验室	4	3	1.0	1.0
4	谢森栋	浙江理工大学精密测量技术实验室	4	3	1.0	1.0