基于惯性传感的人员行进动作识别方法

• 作者: 刘开华 刘昱 汪少初 路文平 郝文飞
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行进动作识别 惯性传感 零速率修正 支持向量机
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 630-636
• 页数: 7页
• 分类号: TN98
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.06.009

摘要

人员行进动作的识别对于行人航位推算(PDR)的计算精度有至关重要的影响.将连续的行进过程依据零速率修正点(ZUPT)划分为单步动作后,准确的动作识别是PDR系统的难题之一.将惯性测量单元IMU固连在胫骨中间外侧位置,采集了大量人员行进过程胫骨运动的加速度和角速度,建立了用于行进动作识别的惯性传感数据库.通过对人员的平地行走、上楼梯和下楼梯的惯性传感数据的分析,建议了一种结合运动特性寻找行进过程中零速率修正ZUPT点的方法.在完成单步步态划分的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)理论,并采用惯性传感数据作为特征的SVM行进动作分类器.经大量人员行进实验验证,所建议的动作识别方法对于区分行走、上楼梯和行走、下楼梯,精度分别达到96％和85％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘开华	天津大学电子信息工程学院	114	787	14.0	22.0
2	刘昱	天津大学电子信息工程学院	47	342	10.0	16.0
3	汪少初	天津大学电子信息工程学院	7	51	4.0	7.0
4	郝文飞	天津大学电子信息工程学院	3	31	2.0	3.0
5	路文平	天津大学电子信息工程学院	1	29	1.0	1.0