向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究

• 作者: 吴德伟 戚君宜 杜佳 杨俊强
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人作战飞机 认知导航 智能自适应 在线航迹规划 脑结构
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: V24
• 字数: 8204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.05.011

摘要

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式，智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求，从“向人脑学习”的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状，指出了其存在的主要问题，总结了技术发展趋势；其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题，提出了“向人脑学习”的仿生航迹规划新方法，阐述了新方法的基本内涵与认知循环，明确了认知导航航迹规划的主要功能；最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析，指明了需要克服的难题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	杜佳	空军工程大学信息与导航学院	12	36	4.0	5.0
6	杨俊强		6	28	3.0	5.0
7	戚君宜	空军工程大学信息与导航学院	29	96	7.0	9.0