一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用

• 作者: 周德云 顾潮琪
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 改进遗传算法 Voronoi图 航迹规划 实时性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3037字
• 语种: 中文

摘要

针对无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle，UCAV）航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点，提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想，首先根据Voronoi图生成初始航迹，并综合考虑约束条件，赋予各条航迹相应的权值；然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优，最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进，大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性，增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	顾潮琪	西北工业大学电子信息学院	10	70	4.0	8.0