主动转向系统的神经网络模型逼近自适应控制的研究

• 作者: 季鹏凯 沈斌 章桐 陈慧
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 主动转向 自适应控制 神经网络 模型逼近 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 107-113
• 页数: 7页
• 字数: 4096字
• 语种: 中文

摘要

将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型.为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏角变化率相组合为被控对象参数分别设计C1和C2两种自适应控制器,并对它们进行鲁棒性和稳定性分析.采用1阶参考模型和指令滤波器,对两种自适应控制器和考虑不确定性的H∞鲁棒控制器进行了多种非线性对比仿真.结果表明,自适应控制器比H∞鲁棒控制器有更好的动态和静态跟随性能;而两种自适应控制器中,C2控制器又略胜一筹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈斌	同济大学中德学院	117	859	16.0	24.0
2	章桐	同济大学新能源汽车工程中心	154	881	15.0	23.0
3	陈慧	同济大学新能源汽车工程中心	67	899	16.0	28.0
4	季鹏凯	同济大学机械工程学院	3	29	3.0	3.0